Цирковое искусство известно в мире с древних времен. Оно связано с трудовыми процессами, культовыми обрядами во время религиозных празднеств, народными гуляниями — батлейками, обязательными атрибутами которых была демонстрация силы, ловкости, смелости. Из этого в последствии и сформировалось то, что теперь стало цирковым искусством. Первый «оседлый» цирк в Европе появился в XVIII веке (не считая древнеримского, где велись кровопролитные бои гладиаторов). В 1770 году англичанин Астлей построил круглое деревянное здание. Цирк предназначался для конной езды, а потому имел такую форму. Жанр определил и диаметр арены — 13 метров. Т.к. лошадь, бегущая по кругу меньшего диаметра неизбежно падает. В то время наездники были главными артистами в цирке. Чуть позже к ним присоединились акробаты и клоуны.